موتور دنده DC برس دار نوعی موتور DC است. استاتور یک موتور برس دار دارای قطب های مغناطیسی اصلی و برس ها است، در حالی که روتور دارای سیم پیچی آرمیچر و یک کموتاتور است. انرژی الکتریکی از منبع تغذیه DC از طریق برس ها و کموتاتور وارد سیم پیچ های آرمیچر می شود و جریان آرمیچر را تولید می کند. میدان مغناطیسی تولید شده توسط جریان آرمیچر با میدان مغناطیسی اصلی تعامل می کند و گشتاور الکترومغناطیسی تولید می کند و باعث می شود موتور بچرخد و بار را هدایت کند.
بخش ثابت یک موتور دنده DC برس خورده حاوی آهنرباهایی است که به آنها قطب های مغناطیسی اصلی گفته می شود. قسمت ثابت نیز حاوی برس است. قسمت دوار دارای یک هسته آهنی حلقوی است و سیم پیچ هایی در اطراف آن پیچیده شده است.
یک موتور DC دوقطبی برس دار دارای یک جفت قطب مغناطیسی ثابت DC-برانگیخته N و S است که روی قسمت ثابت آن (استاتور) و یک هسته آرمیچر روی قسمت چرخان آن (روتور) نصب شده است. یک شکاف هوا بین استاتور و روتور وجود دارد. یک سیم پیچ آرمیچر متشکل از دو هادی A و X بر روی هسته آرمیچر قرار می گیرد. ابتدا و انتهای سیم پیچ به دو بخش مسی قوس{5}شکل به نام بخش های کموتاتور متصل است. بخش های کموتاتور از یکدیگر عایق هستند و کل مجموعه قطعات کموتاتور را کموتاتور می نامند. کموتاتور به شفت ثابت شده است و بخش های کموتاتور نیز از شفت عایق شده اند.